Modbus es un protocolo de comunicación ampliamente utilizado en sistemas de automatización industrial, configuraciones de hogares inteligentes y redes automatizadas para pequeños entornos, como almacenes e invernaderos. Este protocolo facilita la conexión de diversos tipos de equipos a una computadora personal. El desarrollo de proyectos como Arduino y Raspberry Pi ha impulsado significativamente el interés en tareas de robótica y automatización. Este creciente interés, a su vez, ha contribuido a la popularidad de Modbus tanto entre aficionados como profesionales.
Contenido
- Desarrollo y prueba de dispositivos Modbus
- Software eficiente para probar Modbus
- Herramienta de depuración Modbus para sistemas de automatización
Este artículo discutirá las características clave de las soluciones de software y hardware disponibles para probar y depurar Modbus.
Desarrollo y prueba de dispositivos Modbus
Los expertos utilizan herramientas de software y hardware especializadas para desarrollar y depurar dispositivos Modbus RTU. En cuanto a los dispositivos de hardware, la solución más simple es un convertidor RS485/USB. De todos los dispositivos de este tipo, la solución más eficiente es MOXA UPORT 1130/UPORT 1150. El dispositivo está diseñado para ser fácil de usar y requiere habilidades mínimas para ensamblarse. También hay soluciones más complejas como Ethernet/RS-485 (por ejemplo, NPORT de MOXA).
En la práctica, cuando se trata del desarrollo de dispositivos Modbus RTU, la función de esclavo se implementa con mayor frecuencia. Los dispositivos esclavos incluyen varios sensores, relés controlados, módulos de E/S, etc. Los dispositivos maestros se crean con menos frecuencia. En redes de automatización, la función de maestro suele ser realizada por un controlador que ya tiene una pila Modbus implementada o un sistema OPC Server/SCADA equipado con un controlador Modbus.
Software eficiente para probar Modbus
Las pruebas pueden realizarse en diferentes niveles del desarrollo del dispositivo Modbus. Las soluciones de software y hardware de prueba Modbus varían según la etapa de desarrollo y el propósito de las pruebas.
Durante el proceso de desarrollo, puede surgir una situación en la que un dispositivo reciba una solicitud y responda a ella (esto puede ser indicado por los LED de recepción/transmisión de paquetes, si dichos elementos están incluidos en el diseño, o detectado mediante un depurador y estableciendo un punto de interrupción) pero los datos no se muestran en el terminal u otro programa especializado. En este caso, necesitarás un analizador de puerto serie dedicado.
Serial Port Monitor es uno de los mejores software de prueba Modbus disponibles en la actualidad. Esta solución Modbus puede leer y registrar fácilmente cualquier dato serie que pase por los puertos COM del sistema. La funcionalidad avanzada de la aplicación permite capturar datos en tiempo real para que un desarrollador pueda resolver todos los problemas una vez detectados.
Esta herramienta de prueba Modbus puede funcionar en modo terminal, que emula la transferencia de datos desde un puerto COM monitoreado a un dispositivo conectado a él. Esta opción es especialmente conveniente para la prueba de comunicación Modbus, ya que permite observar la reacción de un dispositivo específico a un comando y datos determinados.
Esto es lo que dice nuestro cliente:
“Usé este software y lo encontré increíblemente fácil de usar. Cumplió con todas mis expectativas. Como ingeniero electrónico, utilicé el software para analizar y comunicarme con mis dispositivos domésticos, como mi VMC. Planeo crear un módulo de control y visualización usando esta aplicación. Además, lo utilicé en mi trabajo con equipos industriales. Como técnico de mantenimiento de equipos de detección y monitoreo de radiactividad en plantas nucleares desarrolladas por la empresa MIRION, utilizamos un Serial Port Monitor para probar datos Modbus.”
— AMBROSINI Frédéric
El software dedicado es útil no solo para verificar si un dispositivo funciona (es decir, responde correctamente a las solicitudes) sino también para medir el tiempo promedio entre fallos.
La solución de prueba Modbus permite registrar los flujos de datos entrantes y salientes. Además, todos los datos recopilados pueden mostrarse en diferentes vistas (tabla, línea, volcado, terminal), lo que facilita compararlos y analizarlos.
